2차원 회전행렬 유도

[이공계 수학 초보자] 회전변환 [공식 유도와 암기] - 이렇게 이해하고 외워라

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[자료구조 알고리즘] 이미지 회전 알고리즘 - Rotate Matrix

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파인만 적분 트릭 - 편미분으로 적분을?

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